明敏發(fā)自凹非寺

量子位公衆号 QbitAI

沒(méi)想到，有一天樹莓派還(hái)能(néng)用在給鳥護食上！

看這(zhè)隻松鼠抱著(zhe)糧吃的正香……

突然！就(jiù)來了一股水流把它噴走了：

再來一次？還(hái)是沒(méi)能(néng)幸免，繼續被水噴中：

此時(shí)松鼠内心 OS：誰這(zhè)麼(me)閑每天沒(méi)事(shì)噴勞資？？？

原來，這(zhè)是一位小哥用樹莓派做出的喂鳥器保護器。

因爲自己後(hòu)院鳥兒喂食器的糧被松鼠頻頻偷走，這(zhè)位小哥賭上自己機器學(xué)習愛好(hǎo)者的尊嚴，開(kāi)發(fā)了這(zhè)個新裝置。

它能(néng)夠讓攝像頭每 30 秒拍下一張照片，然後(hòu)由 CV 算法來檢測喂鳥器上是否有松鼠。如果有的話，信号就(jiù)會(huì)發(fā)送給花園裡(lǐ)的電控水龍頭，讓它朝著(zhe)喂鳥器噴水趕走松鼠。

而做出這(zhè)個設備，小哥用到的 AI 模型隻需 13 行代碼就(jiù)能(néng)搞定，訓練甚至隻花了 45 分鍾。

效果也是立竿見影的，用了幾個星期後(hòu)，松鼠造訪的頻率直線下降。

嗯，此刻可能(néng)更多要心疼小哥家附近的松鼠了。

“13 行代碼+樹莓派”趕走松鼠

效果這(zhè)麼(me)好(hǎo)的設備，做起(qǐ)來難嗎？

非常 easy，一共隻需 3 步：

第一，讓攝像頭每 30 秒拍下一張照片；

第二，將(jiāng)照片發(fā)送到 AWS Lambda 端點，在端點上使用訓練好(hǎo)的 AI 模型檢測照片；

第三，如果檢測到照片中有松鼠，設備就(jiù)會(huì)將(jiāng)信号發(fā)送給電控水龍頭的開(kāi)關，這(zhè)時(shí)花園中的噴頭就(jiù)會(huì)持續噴出幾秒鍾水流趕走松鼠。

大概效果就(jiù)是這(zhè)樣：

判斷畫面(miàn)中是否有松鼠，靠的則是小哥自己用 fast.ai 訓練的一個模型。

他首先自己收集了一個數據集——連續幾個星期讓相機每 30 秒就(jiù)拍一次照片，然後(hòu)手動將(jiāng)照片分類爲“有松鼠”和“沒(méi)有松鼠”兩(liǎng)類。

之後(hòu)用這(zhè)個數據集來訓練模型，小哥是在 Google Colab 上搞定的。

一共隻有 13 行代碼，訓練全程花了大約 45 分鍾。

硬件端，這(zhè)套設備運行的核心是一個帶有攝像頭的樹莓派，在亞馬遜商店能(néng)直接買到。

由于在試驗過(guò)程中弄出了短路、不小心燒壞了自己的 Pi 4，所有小哥不得不用 Pi 2+AWS Lambda 的方式來完成(chéng)整個推理過(guò)程。

在實際使用過(guò)程中，如果模型判斷照片中有松鼠的置信度超過(guò) 70%，就(jiù)會(huì)啓動裝置。同時(shí)它還(hái)會(huì)拍下視頻和照片，這(zhè)樣小哥就(jiù)能(néng)從曆史記錄中看到模型是否判斷正确了。

小哥表示，這(zhè)套裝置的準确率爲 86.6%，趕走大部分來訪的松鼠沒(méi)什麼(me)問題，但也有失誤的時(shí)候。

從總共記錄的 321 次防禦中可以看到，其中有 43 次判斷失誤。

有時(shí)畫面(miàn)中是鴿子在吃東西、有時(shí)畫面(miàn)中什麼(me)都(dōu)沒(méi)有，有時(shí)則是小哥本人路過(guò)了那一區域，設備也噴出了水流。

針對(duì)鴿子的情況，小哥猜測可能(néng)是自己做數據集那段時(shí)間，很少有鴿子光顧他的喂食器，所以導緻模型判斷有誤。

其中有一天設備則一直在噴水，無論喂食器上站的是鳥還(hái)是松鼠，或者什麼(me)都(dōu)沒(méi)有。

後(hòu)來小哥發(fā)現，這(zhè)是因爲有樹枝剛好(hǎo)擋在了松鼠平常會(huì)出現的位置上。

整體來看，這(zhè)套設備一共花費了大約 50 美元，也就(jiù)是人民币 300 多塊。主要用來購買硬件設備，AWS Lambda 則是小哥白嫖的（doge）。

小哥本職是位記者

最後(hòu)來介紹一下這(zhè)套設備的主人 Jeremy B. Merrill，他是華盛頓郵報的一位記者，平常會(huì)用機器學(xué)習、數據分析來寫一些調查新聞。

他的傑作也吸引了不少網友的關注，Reddit 上熱度 300+。

不少人受到他的啓發(fā)，想通過(guò)類似的方法搞定後(hòu)院裡(lǐ)亂竄的松鼠、野貓。

是時(shí)候做出一個貓屎爆破神器阻止野貓來我的花園便便了！

也有人腦洞大開(kāi)，認爲長(cháng)此以往松鼠會(huì)覺得這(zhè)是個不錯的水源地，總之就(jiù)還(hái)是要經(jīng)常造訪了。

看來，各種(zhǒng)突然造訪的動物們的确有夠讓歪果人頭痛的。

此前 YouTube 上有一位博主在後(hòu)院做了一套非常複雜的設備，就(jiù)是爲了來惡搞突然來搗亂的松鼠。

相比之下，用 AI 識别然後(hòu)精準“打擊”的方法似乎實用性更強。

由于最近已經(jīng)入冬，小哥暫時(shí)停用了這(zhè)套設備，松鼠也鮮少造訪了，他表示之後(hòu)天氣轉暖還(hái)會(huì)繼續用下去。

不知重新啓動後(hòu)的效果會(huì)是如何呢？蹲個後(hòu)續~

參考鏈接：

[1]https://jeremybmerrill.com/blog/2022/01/squirrel-soaker-9000-repelling-squirrels-with-ai.html

[2]https://www.reddit.com/r/MachineLearning/comments/sctxqh/p_i_built_a_robot_to_protect_my